MicroPython

什么是 MicroPython？

MicroPython 是编程语言 Python 3 的完整实现，直接运行在嵌入式硬件（如树莓派 Pico）上。你可以用 USB 串口获得交互提示（REPL），立即执行命令，并且内置了文件系统。Pico 版的 MicroPython 包含了用于访问底层芯片特定硬件的模块。

• MicroPython Wiki

• MicroPython 论坛

拖放安装 MicroPython

你可以通过将 Pico 通过 USB 连接到计算机，然后将文件拖放到其上来编程，因此我们提供了可下载的 UF2 文件，以便更轻松地安装 MicroPython。

MicroPython 640x360 v2

下载适合你板子的正确 MicroPython UF2 文件：

• 树莓派 Pico

• 带有 Wi-Fi 和蓝牙 LE 功能的树莓派 Pico W

要在树莓派 Pico W 上使用 Wi-Fi 和蓝牙，可以使用 C/C++ 或 MicroPython，参见 Connecting to the Internet with 树莓派 Pico W。有关支持的蓝牙协议和配置文件的详细信息，请查看 Blue Kitchen 的 BTStack GitHub 仓库。

注意

其他基于 RP2040 的板子的 MicroPython 发行版可在 MicroPython 下载页面 上找到。

要编程你的设备，请按照以下步骤操作：

1. 在连接 Pico 到计算机的 USB 电缆时，按住 BOOTSEL 按钮。当你的 Pico 显示成 RPI-RP2 的大容量存储设备时，请释放 BOOTSEL 按钮。

2. 将 MicroPython UF2 文件拖放到 RPI-RP2 卷上。你的 Pico 将重启。MicroPython 将自动运行。

3. 通过 USB 串口访问 REPL。

树莓派 Pico Python SDK 书籍提供了逐步连接你的 Pico 并使用命令行和 Thonny IDE 编程 MicroPython 的说明。

我可以在哪里找到文档？

你可以在以下位置找到有关 MicroPython 到 RP2040 的端口的信息：

树莓派 Pico Python SDK - 用于 RP2040 微控制器的 MicroPython 环境

Connecting to the Internet with 树莓派 Pico W - 使用 C/C++ 或 MicroPython 将树莓派 Pico W 连接到互联网

RP2 Quick Reference - 关于 MicroPython RP2040 端口的官方文档

RP2 Library - 关于 MicroPython 中 rp2 模块的官方文档

进一步阅读

MicroPython 书籍

查看 Get Started with MicroPython on 树莓派 Pico 了解如何使用 MicroPython 编程语言让你的 Pico 与周围的世界互动。本书已完全更新，适用于 树莓派 Pico W 和最新版本的 MicroPython，它向你展示如何：

• 设置并开始使用你的 Pico、Pico W

• 使用 MicroPython 编写程序

• 控制和感知电子组件

• 发现如何使用 Pico 独特的可编程 IO

• 将树莓派 Pico W 转换为物联网的网络连接节点

• 将你的 Pico W 与智能手机、平板电脑或另一个 Pico W 通过蓝牙低功耗（BLE）连接起来

我正在用的硬件是哪个？

在 MicroPython 中，没有直接的方法可以通过查看硬件来判断是在树莓派 Pico 还是 Pico W 上运行的软件。然而，你可以间接地通过查看你的特定 MicroPython 固件中是否包含网络功能来判断：

import network
if hasattr(network, "WLAN"):
   # 该主板搭载了 WLAN 功能

另外，你可以使用sys模块检查 MicroPython 固件的版本，以确定它是否为树莓派 Pico 或 Pico W 编译而成：

>>> import sys
>>> sys.implementation
(name='micropython', version=(1, 19, 1), _machine='Raspberry Pi Pico W with RP2040', _mpy=4102)

如果sys.implementation._machine中包含字符串 'Pico W'，那么你的固件是为 Pico W 编译的。