C/C++ SDK
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要全面了解如何使用 C/C++ SDK,请阅读我们的文档。然而,如果你打算在 上开发 Pico,可以通过命令行快速设置 C/C++ 工具链,只需运行我们的。
注意
在运行设置脚本之前,请确保你的树莓派操作系统已经。
我们的官方 C SDK 可以从命令行使用,也可以与 Visual Studio Code、Eclipse 和 CLion 等流行的集成开发环境一起使用。要开始,请下载我们的 C/C++ SDK 和示例,并查看我们的'。或者,可以查看下一节进行快速设置。
SDK
示例
你可以在以下位置找到有关 C/C++ SDK 的文档:
与基于 RP2040 的微控制器板的 C/C++ 开发
使用 C/C++ 或 MicroPython 将 Raspberry Pi Pico W 连接到互联网
用于 RP2040 微控制器的库和工具的 C/C++ 开发
Raspberry Pi Pico C/C++ SDK 的文档
注意
如果你正在使用 C/C++ SDK 构建应用程序,并且目标板不仅限于 Raspberry Pi Pico,你需要在 CMake 中传递
-DPICO_BOARD=boardname
。这里的boardname
是你的开发板名称,例如,对于 Adafruit Feather RP2040,你应该传递-DPICO_BOARD=adafruit_feather_rp2040
。更多信息请参考 Raspberry Pi Pico SDK 中的 目录和。
注意
关于在 Raspberry Pi Pico W 上使用 C/C++ SDK 构建应用程序并连接到网络,你需要在 CMake 中传递
-DPICO_BOARD=pico_w -DWIFI_SSID="你的网络" -DWIFI_PASSWORD="你的密码"
。如果只需启用蓝牙支持,则无需传递 SSID 和密码,但仍需传递-DPICO_BOARD=pico_w
字符串至 CMake。
当使用新的微控制器时,第一个程序通常是控制板上的 LED 闪烁。树莓派 Pico 板上有一个单独的 LED,连接到板上的 GP25
(用于 Raspberry Pi RP2040 for Pico),以及 WL_GPIO0
(用于 Pico W 上的 Infineon 43439 无线芯片)。
你可以按照以下步骤进行 LED 的闪烁:
按住 BOOTSEL 按钮,将 Pico 插入树莓派或其他计算机的 USB 端口。
它将作为名为 RPI-RP2 的大容量存储设备挂载。
将 Blink UF2 二进制文件拖放到 RPI-RP2 卷上。Pico 将重新启动。
你应该看到板上的 LED 闪烁。
下一个程序是通过 USB 串行连接打印 'Hello World'。
按住 BOOTSEL 按钮,将 Pico 插入树莓派或其他计算机的 USB 端口。
它将作为名为 RPI-RP2 的大容量存储设备挂载。
将 'Hello World' UF2 二进制文件拖放到 RPI-RP2 卷上。Pico 将重新启动。
打开终端窗口并键入:
你应该在终端看到 'Hello, world!' 的输出。
注意
安装 CMake(版本不低于 3.13)和 GCC 交叉编译器
设置项目以使用树莓派 Pico SDK,通过将 SDK 克隆到本地:
从 SDK 中将 external/pico_sdk_import.cmake
复制到你的项目目录中
在你的环境中设置 PICO_SDK_PATH
为 SDK 的路径,或者稍后通过 -DPICO_SDK_PATH=
选项传递给 cmake
。
设置一个 CMakeLists.txt
如下:
最简单的例子可以是一个单一源文件(例如 hello_world.c
):
并将以下内容添加到你的 CMakeLists.txt 中:
注意
此示例使用默认的 UART 作为 stdout;如果要使用默认的 USB,请参见 hello-usb 示例。
设置一个 CMake 构建目录。例如,如果不使用 IDE:
当为树莓派 Pico 以外的板子构建时,你应该将 -DPICO_BOARD=board_name
传递给上述 cmake 命令,例如 cmake -DPICO_BOARD=pico_w ..
,以相应地配置 SDK 和构建选项。
这样做会设置各种编译器定义(例如 UART 和其他硬件的默认引脚号),在某些情况下还会启用其他库的使用(例如在构建 PICO_BOARD=pico_w
时启用无线支持),这些库在没有提供所需功能的板子上无法构建。
从你创建的构建目录中制作你的目标。
现在你有了 hello_world.elf
,可以通过调试器加载,或者有了 hello_world.uf2
,可以通过拖放安装并在树莓派 Pico 上运行。
下载适用于 或 的 Blink UF2。
你可以在 Github 上查看 和 版本的代码。
下载 。
你可以在 Github 上查看。
以下说明简洁,并且仅适用于基于 Linux 的系统。有关详细步骤、其他平台的说明以及一般建议,请参阅 和 书籍。
接着编写你的代码,参见 或 书籍获取更多信息。
有关 SDK 自身定义的板子列表,请查看中每个命名板子的头文件。