C/C++ SDK

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C/C++ SDK

设置 SDK

要全面了解如何使用 C/C++ SDK，请阅读我们的文档。然而，如果你打算在上开发 Pico，可以通过命令行快速设置 C/C++ 工具链，只需运行我们的。

注意
在运行设置脚本之前，请确保你的树莓派操作系统已经。

树莓派 Pico C/C++ SDK

我们的官方 C SDK 可以从命令行使用，也可以与 Visual Studio Code、Eclipse 和 CLion 等流行的集成开发环境一起使用。要开始，请下载我们的 C/C++ SDK 和示例，并查看我们的'。或者，可以查看下一节进行快速设置。

SDK
示例

你可以在以下位置找到有关 C/C++ SDK 的文档：

与基于 RP2040 的微控制器板的 C/C++ 开发

使用 C/C++ 或 MicroPython 将 Raspberry Pi Pico W 连接到互联网

用于 RP2040 微控制器的库和工具的 C/C++ 开发

Raspberry Pi Pico C/C++ SDK 的文档

注意
如果你正在使用 C/C++ SDK 构建应用程序，并且目标板不仅限于 Raspberry Pi Pico，你需要在 CMake 中传递 -DPICO_BOARD=boardname。这里的 boardname 是你的开发板名称，例如，对于 Adafruit Feather RP2040，你应该传递 -DPICO_BOARD=adafruit_feather_rp2040。更多信息请参考 Raspberry Pi Pico SDK 中的目录和。

注意
关于在 Raspberry Pi Pico W 上使用 C/C++ SDK 构建应用程序并连接到网络，你需要在 CMake 中传递 -DPICO_BOARD=pico_w -DWIFI_SSID="你的网络" -DWIFI_PASSWORD="你的密码"。如果只需启用蓝牙支持，则无需传递 SSID 和密码，但仍需传递 -DPICO_BOARD=pico_w 字符串至 CMake。

第一个二进制程序

闪烁 LED

当使用新的微控制器时，第一个程序通常是控制板上的 LED 闪烁。树莓派 Pico 板上有一个单独的 LED，连接到板上的 GP25（用于 Raspberry Pi RP2040 for Pico），以及 WL_GPIO0（用于 Pico W 上的 Infineon 43439 无线芯片）。

你可以按照以下步骤进行 LED 的闪烁：

按住 BOOTSEL 按钮，将 Pico 插入树莓派或其他计算机的 USB 端口。
它将作为名为 RPI-RP2 的大容量存储设备挂载。
将 Blink UF2 二进制文件拖放到 RPI-RP2 卷上。Pico 将重新启动。

你应该看到板上的 LED 闪烁。

打印 "Hello World"

下一个程序是通过 USB 串行连接打印 'Hello World'。

按住 BOOTSEL 按钮，将 Pico 插入树莓派或其他计算机的 USB 端口。
它将作为名为 RPI-RP2 的大容量存储设备挂载。
将 'Hello World' UF2 二进制文件拖放到 RPI-RP2 卷上。Pico 将重新启动。

打开终端窗口并键入：

$ sudo apt install minicom
$ minicom -b 115200 -o -D /dev/ttyACM0

你应该在终端看到 'Hello, world!' 的输出。

快速启动你的项目

注意

安装 CMake（版本不低于 3.13）和 GCC 交叉编译器

$ sudo apt install cmake gcc-arm-none-eabi libnewlib-arm-none-eabi libstdc++-arm-none-eabi-newlib

设置项目以使用树莓派 Pico SDK，通过将 SDK 克隆到本地：

$ git clone https://github.com/raspberrypi/pico-sdk.git

从 SDK 中将 external/pico_sdk_import.cmake 复制到你的项目目录中

在你的环境中设置 PICO_SDK_PATH 为 SDK 的路径，或者稍后通过 -DPICO_SDK_PATH= 选项传递给 cmake。

设置一个 CMakeLists.txt 如下：

cmake_minimum_required(VERSION 3.13)

# 基于 PICO_SDK_PATH 初始化 SDK
# 注意：它必须位于 project() 之前
include(pico_sdk_import.cmake)

project(my_project)

# 初始化树莓派 Pico SDK
pico_sdk_init()

# 你的项目的其余部分

最简单的例子可以是一个单一源文件（例如 hello_world.c）：

#include <stdio.h>
#include "pico/stdlib.h"

int main() {
    setup_default_uart();
    printf("Hello, world!\n");
    return 0;
}

并将以下内容添加到你的 CMakeLists.txt 中：

add_executable(hello_world
    hello_world.c
)

# 添加 pico_stdlib 库，它聚合了常用功能
target_link_libraries(hello_world pico_stdlib)

# 除 ELF 外还创建 map/bin/hex/uf2 文件。
pico_add_extra_outputs(hello_world)

注意
此示例使用默认的 UART 作为 stdout；如果要使用默认的 USB，请参见 hello-usb 示例。

设置一个 CMake 构建目录。例如，如果不使用 IDE：

$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ..

当为树莓派 Pico 以外的板子构建时，你应该将 -DPICO_BOARD=board_name 传递给上述 cmake 命令，例如 cmake -DPICO_BOARD=pico_w ..，以相应地配置 SDK 和构建选项。

这样做会设置各种编译器定义（例如 UART 和其他硬件的默认引脚号），在某些情况下还会启用其他库的使用（例如在构建 PICO_BOARD=pico_w 时启用无线支持），这些库在没有提供所需功能的板子上无法构建。

从你创建的构建目录中制作你的目标。

$ make hello_world

现在你有了 hello_world.elf，可以通过调试器加载，或者有了 hello_world.uf2，可以通过拖放安装并在树莓派 Pico 上运行。

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